Linux内核——字符型驱动到platform驱动的华丽转身

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platform驱动

platform驱动是一种模拟的总线驱动。将字符型驱动包装成platform驱动有两大好处。

  • 把设备都挂接在一个pseudo总线上，便于管理，同时也符合Linux的设备模型机制。其结果是，配套的sysfs节点、设备电源管理都成为可能;
  • 隔离设备和驱动。在BSP中定义platform设备和它使用的资源、设备的具体配置信息;而在驱动中，只需要通过通用的API去获取资源和数据，做到了BSP相关代码和驱动代码的分离，使得驱动具有更好的可扩展性和跨平台性。

不在总线上的驱动都可一包装成platform驱动

什么是BSP(14条消息) 嵌入式中的BSP—-BSP到底是什么？_芯片bsp_shangtang的博客-CSDN博客

内核里分别用device和driver来表示设备和驱动，面向对象的思想，device是所有设备的基类，driver是所有驱动的基类。将我们瞎写的字符型驱动改造成platform驱动比较规范话，

改造

  1. 首先需要添加头文件

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    #include <linux/platform_device.h>

  2. hello_init函数 要改成

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    static int hello_probe(struct platform _device *pdev)

  3. 卸载函数改成

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    static int hellodev_remove(struct platform_device *pdev)

  4. 定义设备资源

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    #define LEDBASE 0x56000010
    #define LENDLEN 0x0c
    static struct resource hello_dev_resource[] = {
    	[0] = {
    		.start = LEDBASE,
    		.end   = LEDBASE + LEDLEN - 1,
    		.flags = IORESOURCE_MEM,                        //内存资源
    	}
    };

  5. 定义设备

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    struct platform_device hello_device = {
    	.name		  = "hello-device",     //设备名
    	.id		  = -1,
    	.num_resources	  = ARRAY_SIZE(hello_dev_resource),  //指定资源  可以是io资源 内存资源 还有ARQ资源？
    	.resource	  = hello_dev_resource,
    	.dev = {
    		.release = hello_plat_release,
        }
    };

  6. 定义驱动

    在这里指定驱动模块插入和删除的操作是哪个。并且给驱动起个名字。

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    static struct platform_driver hellodev_driver = {
    	.probe		= hellodev_probe,
    	.remove		= hellodev_remove,
    	.driver		= {
    		.owner	= THIS_MODULE,
    		.name	= "hello-device",
    	},
    };

  1. 最后定义内核才插入和删除该设备时 的操作。 注册设备 注册驱动 删除设备 删除驱动

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    int charDrvInit(void)
    {
    	platform_device_register(&hello_device);
        return platform_driver_register(&hellodev_driver); 
    }

    void __exit charDrvExit(void)
    {
    	platform_device_unregister(&hello_device);
        platform_driver_unregister(&hellodev_driver);
        return;
    }
    module_init(charDrvInit);
    module_exit(charDrvExit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

  2. 编译安装

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Platform驱动设备 匹配注册机制

  1. 几个重要的结构体一看就能懂。

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    device是linux内核所有设备的基类 resouce就是资源。

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    驱动就是行为，所以大部分都是函数。插入删除关闭休眠唤醒。device_driver 就是所有驱动的基类。

    *id_table

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    一般匹配就是通过bus去匹配

  2. 注册函数 的实现

    设备初始化包括资源初始化，如果设备父设备为空那么会指定一个叫platform的虚拟设备，用来表示总线设备是虚拟的，类型是platformbus，然后使用device_add函数将设备加入内核。

    驱动的注册就是把那几个函数地址赋值。bus用于匹配，都是platform类型的就

    平台设备是一条链，平台驱动是一条链表，他们都挂在platform bus这个东西上上。那么驱动和设备的匹配就是遍历链表一个一个匹配。只有某一个设备和某一个驱动匹配上了，才会成功地插入驱动。

其实这块可以细究一下的，但是最近没什么时间了。。。。。发现学内核很需要心境